프로젝트, 2022.12–2023.11

고객 환경 기반 지능형 모터 제어 알고리즘 개발

세탁기·건조기 모터는 고정된 PID 제어 변수를 쓰기 때문에 설정에 시간과 인력이 많이 들고 온도·습도·부하 같은 고객 환경을 반영하지 못한다는 문제에서 출발한 LG전자 산학과제다(2022-12~2023-11). MATLAB/Simulink 모터 시뮬레이터와 Python 강화학습 모델을 연동하고 LSTM-TD3로 속도·센서리스 제어 게인을 동적으로 정하는 적응형 모터 제어 시스템을 만들었으며, 중간보고 이후에는 PCB 산포에 따른 반복 실험을 줄이기 위한 대체 부하 보상 자동화 시스템을 두 번째 테마로 개발했다. 서준호는 이 과제에 참여 연구원으로 참여했다. 결과보고회에서 KPI 2건(적응형 모터 제어: 모터 반응 시간 단축·센서리스 에러 감소, 대체 부하 보상 자동화: 전류 오차 0.1A 이내)의 달성을 보고했고, 50RPM 목표 도달시간 0.03s(62%) 단축과 100RPM 센서리스 에러 2.5RPM(50%) 단축을 결과로 제시했다.

발표처·기관

LG전자 산학과제

내 역할

참여 연구원

상태

완료

KPI 2건 달성 보고 (적응형 모터 제어, 대체 부하 보상 전류 오차 0.1A 이내)