논문, 2025.04

A2SC: Adaptive Speed and Sensorless Control System for Motor Controllers based on Deep-RL

가전 모터의 PID 속도 제어와 센서리스 제어는 수동으로 튜닝해 고정한 8개 제어 이득에 의존해, 환경 변화나 외란이 생기면 오버슈트 같은 문제에 취약하다. A2SC는 PMSM 모델 기반 모터 시뮬레이터와 강화학습 시스템을 Trigger 모듈로 연결하고, LSTM-TD3로 제어 이득을 운전 중에 적응적으로 조정하는 시스템이다. LG전자와 함께한 연구로, Matsui-Sensorless와 PMSM-Sensorless 모터 시뮬레이션에서 기존 방식과 오차를 비교했다. 서준호는 4명 중 제2저자로 참여했고, 논문은 ACM SAC 2025 CPS 트랙 포스터로 실렸다.

발표처·기관

ACM SAC 2025

내 역할

제2저자

상태

게재